كيفية صنع جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية على HC-SR04 و Arduino

كيفية صنع جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية على HC-SR04 و Arduino
كيفية صنع جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية على HC-SR04 و Arduino

جدول المحتويات:

Anonim

أقترح مشروع أداة تحديد المدى يعتمد على مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 ولوحة Arduino. يتم عرض قراءات المستشعر على شاشة الكريستال السائل ، ويتم توفير الطاقة من بطارية 9 فولت.

انه ضروري

  • - اردوينو نانو
  • - جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 ؛
  • - عرض شاشات الكريستال السائل؛
  • - الجسم؛
  • - بطارية "كرونا" ؛
  • - مقياس جهد 10 كيلو أوم ؛
  • - لوح الخبز
  • - توصيل الأسلاك.

تعليمات

الخطوة 1

لتبدأ ، تحتاج إلى اختيار الحجم المناسب للحالة. يعتمد الحجم على لوحة Arduino التي ستستخدمها (UNO أو Mini أو Nano أو غيرها) ، بالإضافة إلى حجم شاشة LCD الخاصة بك. من الممكن استخدام مؤشر LED مصغر مكون من 3 أحرف بدلاً من شاشة LCD. سيكون هذا كافيًا لعرض المسافة بالسنتيمتر ، لأن يمتلك جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية المستخدم نطاق قياس من 3 إلى 400 سم.

الخطوة 2

دعونا نقدر كيف سيتم ترتيب الأجزاء داخل الجسم. قم بقطع فتحات جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية وللعرض وللمفتاح التشغيل والإيقاف.

الخطوه 3

الآن دعونا نلقي نظرة على دائرة أجهزتنا. مزود الطاقة - من بطارية "كرونا" 9 فولت. تبديل التبديل S1 - لتشغيل وإيقاف تشغيل الجهاز. يتم توصيل شاشة الكريستال السائل (LCD) بطريقة قياسية بمقياس جهد 10 كيلو أوم لضبط التباين. يتم تشغيل جهاز استشعار LCD والموجات فوق الصوتية من 5 فولت.

الخطوة 4

دعونا نكتب رسم تخطيطي لجهاز تحديد المدى الخاص بنا. كل شيء بسيط هنا. أولاً ، نقوم بتهيئة شاشة LCD على المسامير 12 و 11 و 10 و 9 و 8 و 7 باستخدام مكتبة LiquidCrystal من Arduino IDE.

بعد ذلك ، نقوم بتوصيل دبابيس الزناد وصدى أداة تحديد المدى بالدبابيس 6 و 5 من لوحة Arduino.

سنطلب كل 50 مللي ثانية المسافة من الكاشف باستخدام وظيفة getDistance () ونعرضها على شاشة LCD.

الخطوة الخامسة

بعد كتابة المخطط في ذاكرة Arduino ، يمكننا تجميع الجهاز. يظهر تخطيط الأجزاء الداخلية التي أقترحها في الشكل. لقد أصلحت الشاشة والمستشعر بالغراء الساخن الذائب. إنه ثابت تمامًا ، ولكن في نفس الوقت يجعل من الممكن إزالة الأجزاء المتصلة ، إذا لزم الأمر. يُنصح بوضع كل شيء حتى تتمكن من الاتصال بمنفذ USB في Arduino وإصلاح "البرامج الثابتة" إذا لزم الأمر. على سبيل المثال ، قم بتغيير النص المعروض أو تصحيح المعاملات لحساب المسافة. قد يكون من الضروري تغيير تباين شاشة LCD ، لذلك يُنصح أيضًا بتوفر أداة ضبط مقياس الجهد.

الخطوة 6

يتم عرض نسخة من الجهاز النهائي في الصورة. إنه مضغوط للغاية وسهل الاستخدام. بالطبع ، مثل هذا الجهاز له خصائصه الخاصة. يتم توفير العديد من نصائح الاستخدام المهمة في النهاية في قسم النصائح المفيدة.

موصى به: